___  
БИРЖА ПАТЕНТОВ и иной ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (ИС) - площадка для продажи ИС с сопровождением и государственной регистрацией сделки
ПУБЛИКАЦИИ  ИНФОРМАЦИЯ
Новости Науки и Техники
Статьи и Публикации
Аналитические Обзоры

МАРКЕТИНГОВЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
Энциклопедии
Литературный раздел
Законы, нормативные акты, классификаторы
ТЕНДЕРЫ
ГОСТы РФ (поиск).
Полный перечень ГОСТов.
О проекте SciTecLibrary

Раздел Объявлений

Поиск по Базе Данных Предприятий, Фирм и Организаций, работающих на территории СНГ и стран Балтии.

Критерий поиска:

РАЗРАБОТКИ и ИС ПАТЕНТОВАНИЕ И УСЛУГИ
Заявки на товарные знаки
Идеи и ПроектыПатенты
Изобретения, полезные модели
Технологии
Промышленные Разработки
Производственные Линии
Помощь в патентовании: изобретений, полезных моделей, промышленных образцов, товарных знаков
Исследования, сертификация
Консультации
Расценки на рекламу
 

 

   

Агентство научно-технической информации
Научно-техническая библиотека (Свид. ФС77-20137 от 23.11.2004)
Научно-техническая библиотека

НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ФОРУМ

Главная страница    E-mail для контакта
Базы Данных Библиотеки  
Как добавить информацию

Поиск на сайте:


Cтатьи и Публикации
Cтатьи и Публикации В ПОМОЩЬ НОВАТОРАМ, ИЗОБРЕТАТЕЛЯМ, РАЗРАБОТЧИКАМ

  ПУТЬ РАЗВИТИЯ МЕЖДУНАРОДНОЙ КЛАССИФИКАЦИИ ИЗОБРЕТЕНИЙ
В статье рассмотрены недостатки Международной классификации изобретений (МКИ) и дано направление выхода к более совершенной классификации.

  АНАЛИТИЧЕСКАЯ ЗАПИСКА ПО ВОПРОСАМ ИЗОБРЕТАТЕЛЬСТВА
Исходя из поставленных Президентом РФ В.В. Путиным задач по удвоению валового внутреннего продукта в течение ближайших 10-и лет, автор записки считает необходимым проанализировать возможность достижения указанной цели, а также препятствия, имеющиеся на этом пути.

  СОЦИАЛЬНЫЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Патентуемые изобретения – это новые технические устройства и способы. Эти новации индифферентны к моральным, нравственным критериям. Один и тот же механизм, способ с одинаковым успехом служат честному члену общества и преступнику. Техника, являясь важной и необходимой для жизни человечества, никак не связана с совершенствования социальной сферы. Хотя улучшения нравственной структуры общества и отдельных его слоев и не патентуется, тем не менее, социальные изобретения (СИ) приносят огромную пользу и благоденствие большинству народа. К сожалению, авторы таких новаций не могут рассчитывать на вознаграждение или благодарность. Более того, им часто приходится расплачиваться за своих детищ, порой жизнью. Однако совесть не прекращает своих усилий на этой ниве. В предлагаемой рубрике (Бюллетене СИ) публикуются современные, актуальные не только для России, изобретения такого сорта.

  ИННОВАЦИИ. СМОТРИТЕ СЕБЕ ПОД НОГИ!
Хотите верьте, хотите нет: на огромной территории Уральского региона прямо на поверхности земли лежат несметные сокровища...

  ИННОВАЦИИ. РОССИЙСКИЙ ПУТЬ В БУДУЩЕЕ.
Два дня под сводами Екатеринбургского театра драмы звучало новое и мудреное для непосвященных слово “инновации”. В помещениях театра можно было встретить и VIP - чиновников из Москвы, и депутатов Государственной Думы, представителей всех шести территорий, входящих в Уральский федеральный округ, предпринимателей и банкиров, крупных ученых и практиков, журналистов, гостей из Питера, Мурманска, Омска, Уфы, других регионов страны и даже из британского Манчестера. Что же их объединило и привело в столицу УрФО? Окружная конференция “Активная государственная инновационная политика – основа экономического возрождения России”. Проходила она уже во второй раз и снова - по инициативе и поддержке полномочного представителя Президента РФ в Уральском федеральном округе Петра Латышева. А это веский аргумент в пользу того, что мы имеем дело не с каким-то случайным, дежурным мероприятием, а проявлением системного подхода.

  БАЗИЛИО И АЛИСА - НЕВЫДУМАННЫЕ ИСТОРИИ ПРО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНУЮ СОБСТВЕННОСТЬ
Впечатляющим торжеством правды было решение Федерального суда США (в августе 2003 г.), обязывающее Microsoft выплатить более 521 млн долл. фирме Eolas Technologies и Университету Калифорнии за незаконное использование технологий Eolas в популярном интернет-броузере Inetrenet Explorer. И хотя Научно-исследовательская компания Eolas - одна из немногих, кому удалось выиграть дело против Билла Гейтса, пример этот - свидетельство того, что права на запатентованные продукты можно защитить независимо от размеров и влиятельности компаний на высокотехнологическом рынке.

  СМЕНЯЕМОСТЬ ТЕХНОЛОГИЙ
Разработка и внедрение новой техники является многоэтапным процессом, при этом каждый этап имеет значительные особенности в потреблении ресурсов и управлении.

  АЗЫ ИЛИ ЗАКОНЫ?
Ссылаться на классиков проще всего, думать самостоятельно - много сложнее! Безусловно, классики заслуживают уважения, на то они и классики. Но как быть с наукой, созданной их силами – похоронить или же заниматься её развитием? Существуют различные мнения на этот счет. Очевидный факт - классики знали далеко не всё из того, что сегодня известно каждому школьнику. Много уже было сказано по поводу анекдотических «законов», ущербности концепции веполя, отсутствии логических обоснований расплодившихся АРИЗов, роли и места человека в технике. Периодически возникают споры о смысле термина «система», будто бы неизвестно, что базовые понятия не могут иметь определений. Эта работа - попытка свести воедино и новое, и давно известное.

  АЛГОРИТМ 'РАМО'
Имея представление о механизме функционирования минимальной ТС, можно предложить несложный рекурсивный алгоритм "Машина Открытий" (РАМО).

  М-ПРОЦЕССОР
Классическая схема технической системы (ТС), включающая рабочий орган, преобразователь, источник энергии и систему управления, выглядит крайне неубедительно и вызывает ряд вопросов. Да и ее инструментальность, т.е. полезность для процесса познания, крайне низка. И еще кое-что вызывает сомнения. Например, использование Оператора в качестве неотъемлемой части ТС воспринимается, скорее, как признак ее несовершенства. В самом деле, существуют же технические объекты, выполняющие сложнейшие действия без прямого участия человека. Человек нужен в качестве элемента обратной связи, но эти же функции способен выполнять и ПИД-регулятор, так почему бы именно его не включить в состав ТС?

  БЛИСТАТЕЛЬНОЕ ОДНООБРАЗИЕ
Самым старым методом исследования окружающего мира, вероятно, является “Способ проб и ошибок”. Им пользуется все живое, от новорожденного щенка до молодого ловеласа, тщеславного политика и седого ученого. Удачная проба, порой, стоит многих неприятных ошибок. Тем не менее, такой прием имеет право на существование.

  ВОЗВРАЩЕНИЕ 'ОТКРЫТИЯ'
Научные открытия с древнейших времен играли важную роль в развитии цивилизации. Но, как ни странно, их авторы не были защищены от плагиата и подделок. Пифагор, после открытия, известных каждому школьнику, “штанов”, что на все стороны равны, ограничился лишь пиром, для которого было зарезано сто быков. И за всю многовековую Историю геометрии никто не пытался присвоить себе авторство знаменитой теоремы для прямоугольных треугольников. Архимед лишь устроил пробег по Сиракузам в не очень приличном виде с криком “Эврика” и с тех пор его закон верно служит кораблестроителям, подводникам, гидравликам. А юный Фарадей вообще никуда не бегал, лишь продемонстрировал ученым лордам Лондонского королевского общества фокус с катушкой провода, в которой почему-то появлялся электрический ток при движении около нее магнита. И на вопрос важного мэтра “Для чего это нужно?” ответил, что, мол, вырастет “ребенок” - узнаем. Теперь все знают, откуда появилась электродинамика, радио, телевидение и масса других полезных, и не очень, вещей.

  О ДОСТОИНСТВАХ И НЕДОСТАТКАХ НОВОГО ПАТЕНТНОГО ЗАКОНА РФ.
11.03.2003 вступил в силу новый Патентный закон Российской Федерации. Что принципиально нового он дает? Какие новые возможности открывает перед авторами, патентообладателями и лицами, желающими использовать их патенты?

  ПОСЛЕДНИЙ РЕСУРС
Вездесущие силы гравитационного поля, действующие на звезды, планеты и детские саночки, катящие с горы, все еще не дают покоя изобретателям, желающим приспособить это вселенское явление для выработки энергии. И хотя давно уже учат в школах, что в этом поле, движение по любой замкнутой траектории не может ни создать, ни истратить, ни одного микро-микро-микроджоуля, такие попытки продолжаются. За последние пять лет выдано более десятка патентов на использование различных гравитационных двигателей и генераторов. Конечно, отрадно, что новаторы стараются помочь человечеству. Жаль только, что порой силы и время этих, изобретательных и настойчивых людей, расходуются зря. А ведь приложи они свои способности к осуществимым, научно обоснованным идеям, можно было бы решить немало актуальных проблем. Потери общества от такого нерационального использования изобретательского потенциала очень велики.

  МОЖЕТ ЛИ УРАЛ СТАТЬ ЦЕНТРОМ ПОСТКРИЗИНОГО РАЗВИТИЯ РОССИИ?
Мы полагаем, что на Урале, в частности, в Свердловской области есть фундаментальный теоретический и экспериментальный задел, позволяющий рассчитывать на достаточно быстрое создание промышленных образцов принципиально новых источников энергии для энергетики большой мощности. ЦНБ УрО РАН имеет возможность организовать и координировать работу по изучению этого потенциала. Мы полагаем, что уже в ближайшее время на предприятиях Урала можно организовать производство в рамках реализации комплексной программы создания принципиально нового оборудования в масштабах, обеспечивающих покрытие нарастающего дефицита электропроизводящих мощностей.

  ЖАЖДА ПАНАЦЕИ
Попытки придумать что-либо не имеющее аналога пока никому не удавались. Вспомните ткачиху с поварихой, с сватьей бабой Бабарихой из известной сказки известнейшего поэта: “Родила царица в ночь не то сына, не то дочь; не мышонка, не лягушку, а неведому зверюшку”. Вот, примерно, какие “достижения” хвалят журналисты в рекламах товаров, “аналогов не имеющих”.

  ПОД ПРЯМЫМ УГЛОМ ЗРЕНИЯ
Я хотел бы причислить себя к людям, про которых пишут однотипные статьи - “Алфизики ХХ века”, “Изобретатели вечных двигателей” и много подобных… Почему мы должны быть изгоями в этом мире. А судьи - кто? Парижская академия наук приговорила perpetuum mobile к высшей мере в 1755 году. Не надо прикрываться Исааком Ньютоном, с его законами, лучше вспомните, когда он их написал. Сегодня, проще говоря, мы не знаем, что происходит с кофе, когда в него вливают сливки. Лучше ответьте на вопрос, почему мы до сих пор ездим на двигателе внутреннего сгорания в классическом его варианте?

  ЗАНИМАТЕЛЬНАЯ БИОТЕХНОЛОГИЯ И СЕКРЕТНАЯ БИОФИЗИКА
"Биотехнология - это блеф!" - с таким утверждением выступил красноярский исследователь Павел Полуян. Он заявляет, что все разговоры о так называемой биотехнологии, которая, якобы, должна определить основное направление развития науки в XXI веке, - не более чем рекламная шумиха. Наш корреспондент встретился с этим диссидентом от науки.

  МУРМАН И АРКТИЧЕСКОЕ ОБРАМЛЕНИЕ: CОСУЩЕСТВОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЙ В 21 ВЕКЕ
Настоящая аналитическая статья - попытка рассмотреть предпосылки социально-экономических условий, в которых, возможно, будет развиваться горнопромышленный комплекс (ГПК) Мурманской области в будущем. Этот комплекс взят за точку отсчета, в качестве своеобразного “зеркала”, с помощью которого можно оценить не только прошлое, но и будущее проблемы совместного развития разных технологий в регионе, поскольку он является базовой отраслью промышленного сектора области на сегодня и возник достаточно давно. Материалы сгруппированы по направлениям анализа: непосредственно ГПК и внешние факторы – макроэкономический, а также нефть и газ шельфа, транспорт, энергетика, ядерная отрасль в региональном контексте.

  ОШИБКА КИТАЙЦА
Нынешние правила патентования изобретений не требуют от новшества наличия положительного эффекта, и даже работоспособности. Это существенно облегчает получение патента, ибо не надо доказывать экспертизе, как это было при Советской власти, что созданное новшество полезно для народного хозяйства, принесет ему некоторую экономию или другие ценные приобретения, например, повысит безопасность труда, надежность производственных процессов. Однако такое упрощение требует от автора тщательной первичной проработки схемы и конструкции своего детища, чтобы, случаем, не оказалось, что заявляется бесполезное или даже неработающее устройство. Пошлина-то за выдачу патента - продолговатенькая.

  ДАЙТЕ 'МАЛЬЧИКА'!
Наука начинается там, где начинают измерять, утверждал создатель периодической системы элементов. Этот постулат имеет иной, глубинный смысл, ибо раз надо измерять, значит должен быть и предмет измерения: явление, материальный объект. Другими словами - “мальчик”, которого надо исследовать, изучать, использовать. Сначала, естественно, составляются гипотезы, у криминалистов - версии. Нет “мальчика” - нет и гипотез.

  КОТ В ПАТЕНТЕ
В Патентном законе РФ от 23.09.1992г. условия патентоспособности изобретения не требуют существования в нем положительного эффекта. Выяснение его наличия и величины производится, как для всякого товара, в процессе покупки, в данном случае, лицензии. (Такой же порядок принят в большинстве зарубежных стран). Поэтому, как уже неоднократно сообщалось, сам по себе патент отнюдь не гарантирует эффективность и даже работоспособность новшества, патентный эксперт не отвечает за их отсутствие.

  ПОЧЕМУ НЕ СБЫЛОСЬ ТО, О ЧЕМ МЫ ТАК ДОЛГО МЕЧТАЛИ ИЛИ ПОЧЕМУ ЗАГЛОХ ПРОГРЕСС?
Бурный двадцатый век был знаменателен тем, что выдал миру кучу открытий, позволивших перевернуть наш быт и научные знания, реализовать грандиозные и казавшиеся ранее фантастическими замыслы... Однако, под конец 20 века что-то стало тормозиться. Несмотря на то, что нам говорят о неуклонном ускорении развития науки и техники по какой-то гиперболе, никакого ускорения на самом деле нет. Просто есть совершенствование уже имеющихся достижений на базе имеющихся технических возможностей.

  ИЗОБРЕТЕНИЕ ДЛЯ ИЗОБРЕТАТЕЛЯ
Творцы нового нередко используют принципы и решения, противоречащие законам природы. Например, часто встречаются попытки превратить силу (тяготение) в энергию, хотя это совершенно разные сущности, по определению, не переходящие друг в друга, так же как, скажем, масса и расстояние. Ведь никому не приходит в голову превратить километр в килограмм, а вот ньютон в киловатт-час переделать стараются многие. Иногда желают получить работу за счет самопроизвольного перехода тепла от холодного тела к горячему?! К счастью, это невозможно, иначе ледники давно превратились бы в кипящие моря, и жить в таком мире было бы куда сложнее, чем в нынешнем. Некоторые новаторы охвачены желанием создать мотор, работающий от притяжения магнитов и т.д. и т.п.

  НА СЛУЧАЙ НАДЕЙСЯ, А САМ...
Мы живем в мире случайностей, которые в значительной степени определяют наше настроение, самочувствие и само существование. При обычной пробке на дороге, вы по пути на службу случайно встретились с прежней однокашницей, и дело кончилось маршем Мендельсона. Разве не приятная случайность, потребовавшая для своего возникновения автомобильной пробки? Или придя в, обычный час, домой, вы обнаружили вместо супруги записку, о ее уходе к другому. Разве не скверный случай? Подобные примеры каждый может множить неограниченно. Много случайных ситуаций возникает при создании изобретений, открытий.

  ИЗОБРЕТАТЕЛЬ НА ВЫСТАВКЕ
Зачем покупатели ходят на выставки? Ясное дело, зачем. Посмотреть и, если подойдут, приобрести рекламируемые новые товары, машины, технологии, приборы. Их можно выгодно использовать в своих хозяйствах, фирмах или, коли, повезет, перепродать. А зачем посещать презентации производителям новой техники и технологии? Право, совершенно незачем. Ведь все новые технические решения, использованные в экспонатах, уже защищены патентами, организовано и отлажено их производство, проведены все маркетинговые, экологические исследования и т.д. Проходить снова этот путь совершенно бессмысленно и накладно, догнать и организовать успешную конкуренцию невозможно. Не разумнее ли тратить деньги и время на освоение новых, оригинальных идей и технических решений, могущих принести прибыль за счет новизны и использования новых принципов, “свежести” внедрения?

  О ПОЯВЛЕНИИ НОВЫХ ЭКОНОМИЧЕСКИХ РЕАЛИЙ, ТОРМОЗЯЩИХ РАЗВИТИЕ НАУКИ И ТЕХНИКИ...
Во второй половине ХХ века, когда наступила эпоха бурного развития науки и техники, экономические успехи отдельных предприятий и каждой страны стали все более зависеть от уровня использования новых технологий. За это время, когда впервые отметилась эта тенденция, произошло настолько сильное слияние научно-технической и производственной сфер, что помимо общепринятых моделей “эволюционного”, “революционного” и “комбинированного” способов изменений и совершенствования науки и техники, стали работать и другие, о которых и пойдет речь...

  ПАРАДОКС, СОПРОВОЖДАЮЩИЙ РАЗВИТИЕ ВЫСОКИХ ТЕХНОЛОГИЙ В ОБЛАСТИ ЭЛЕКТРОНИКИ.
Величайшим достижением человечества в 20 веке стало появление компьютера. В настоящее время он уже повсюду, получила развитие Всемирная Глобальная Сеть - Интернет. С помощью компьютеров мы теперь можем делать такое, что не могли раньше... А теперь, давайте подумаем, к чему мы пришли? О бесспорной роли преимуществ, которые нам открыло появление персонального компьютера, спорить нечего. Это и так всем понятно. Но кто на кого работает? Компьютер на человека или человек на него?

  ОТКУДА АХИНЕЯ В ПАТЕНТАХ?
Творчество изобретателя сопряжено с непрерывным поиском новых схем и решений, улучшающих уже известное существующее устройство – цель разработки. При этом опробуются необычные, порой фантастические, предложения и гипотезы, что необходимо для стимулирования поисков нового. Подобная нестрогость допущений нужна для придания воображению некоторой раскованности. Этот же метод генерации гипотез давно и плодотворно применяется и в научных исследованиях. Однако затем, когда озарение состоялось, идея решения найдена, произвольные, алогичные и фантастические допущения должны быть отвергнуты.

  РАБОЧИЕ ПРОБЛЕМЫ ИННОВАЦИОННОГО ПРОЦЕССА
Всем, пожалуй, известно, что наши изобретатели – самые изобретательные, а наши толстосумы – самые толстосумные. Не менее известно, что наиболее выгодное вложение капитала – инновации. Почему же капиталисты не вкладывают средства в изобретения? Попробуем рассмотреть этот парадокс структурно.

  ЗАРАБОТАЕТ ЛИ ПАТЕНТ?
Творчество изобретателя сопряжено с непрерывным поиском новых схем и решений, улучшающих уже известное существующее устройство – цель разработки. При этом опробуются необычные, порой фантастические, предложения и гипотезы, что необходимо для стимулирования поисков нового. Подобная нестрогость допущений нужна для придания воображению некоторой раскованности. Этот же метод генерации гипотез давно и плодотворно применяется и в научных исследованиях. Однако затем, когда озарение состоялось, идея решения найдена, произвольные, алогичные и фантастические допущения должны быть отвергнуты.

  НУЖЕН ЛИ ИЗОБРЕТАТЕЛЮ ПОСРЕДНИК?
Дело в том, что время пионерных, всем понятных изобретений, безвозвратно минуло. Доля таких новшеств в общем массиве не превышает долей процента. И это легко объяснимо: большая часть физических, химических эффектов уже использована человеком и возникли задачи увеличения экономичности, безопасности, производительности устройств и способов, созданных на их основе. Машин, механизмов, процессов, не имеющих аналогов, еще не виданных человеком, появляется все меньше и меньше - усилия изобретателей теперь направлены на улучшение деталей и схем уже созданных технических решений. Но информация о таких подробностях интересна лишь специалистам, работающим в данной, узкой области и должна быть максимально адресной, чего, понятно, невозможно добиться в массовых, многотиражных СМИ.

  'ЧАЙНЫЙ' ДЕНЬ
Эти странные и забавные посетители, предлагающие свои феноменальные изобретения и открытия, знакомы журналистам с давних времен. Но в обретенной ныне свободе, точнее -вседозволенности, численность гильдии непризнанных гениев значительно увеличилась, расширилась их доказательная база в виде выданных государственными органами патентов. И главному редактору пришлось выделить специального работника, для бесед с этой разнообразной публикой. Выбор пал на меня.

  ПРОБЛЕМЫ РОССИЙСКИХ ИЗОБРЕТАТЕЛЕЙ. ПОЧЕМУ ИМ ТАК ТЯЖЕЛО РЕАЛИЗОВАТЬ СВОИ ИДЕИ?
О взаимоотношениях между изобретателями и инвесторами, об ошибках той и другой стороны, которые мешают заключать соглашения. Как нужно представлять и рекламировать свое изобретение, чтобы найти инвестора?

  ДЕЛЕНИЕ ТЕХНОЛОГИИ (Тенденции развития технологической среды. Эссе)
Понятие "технология" является, в настоящее время, одним из наиболее часто используемых понятий в интеллектуальной деятельности человечества. Возможно, что, по частоте использования человеком абстрактных понятий, "технология" входит в первую сотню (если не в первую десятку) наряду с такими понятиями, как "бог", "общество", "добро", "справедливость", и т.п. Человек в обыденной жизни с удивительной легкостью (часто граничащей с тем, что называется "наглость наивности") мотивирует свои действия с помощью подобных абстракций, не вполне отдавая себе отчет в их многозначности, неполной определенности и возможной противоречивости. Поэтому с той же легкостью человек позволяет себе делать ошибки. (В контексте этого рассуждения легко представить, что написание настоящего эссе также является ошибкой!) В свою очередь действия отдельных людей, в том числе их ошибки, влияют, в виде суммарного вектора, на развитие всей цивилизации. Путаница и мусор в головах людей реализуются, в конечном счете, в виде "груд мусора" как на обочинах, так и на самом пути развития цивилизации...


 



Гостевой дом Анастасия, отдых в АнапеОтдых в Анапе. Дом расположен в тихом местечке в центре города. Напротив, через дорогу, находятся крупные гостиничные комплексы с, кафе, барами и ресторанами. В пределах 7-10 минутах пешего хода находятся песчаный и галечный пляжи, высокий берег. В 2-х минутах – остановка рейсового автобуса, который доставит вас на заповедный пляж Малого Утриша.

Вечером вас ждут ежедневные увеселительные программы в парке развлечений: аттракционы, аквапарк, множество уютных кафе на набережной.

  

Австрийская фирма Skoconsult GmbH Вена ищет надежного партнера в России для открытия торговой фирмы по продаже технических средств: комплектующие, запчасти для гидравлики, пневматики, конфекционирование гидравлических шлангов, инструменты, запчасти по спецзаказам и т.п. Наш партнер должен иметь опыт в области реализации и растаможивании товара, а также заинтересован работать по западноевропейской схеме ведения данного предприятия.

Если Вас заинтересовало наше предложение, мы ответим Вам на русском языке: SKOCONSULT GmbH, Вена, Тел.: +43 1 5041560, факс: +43 15041563, Email: office@skoconsult.at

Copyright © SciTecLibrary

КАРТА САЙТА

Веб-издателям    Требуются на работу    Интересы инвесторов
    Патентные услуги    Консультационные услуги  Расценки на услуги   Наши деловые партнеры
Как нас найти (контакты)   О проекте SciTecLibrary



Rambler's Top100 Rambler's Top100 Яндекс цитирования